La Asociación se constituye en Ávila el 24 de junio de 1978, como culmen de un proceso iniciado en Madrid dos años atrás. Tomaba así el relevo del extinto Cuerpo General de Cronistas Oficiales de España, fijándose como objetivos la puesta en valor de esta figura y la contribución a la coordinación entre los diferentes cronistas oficiales del país. En la actualidad, sus miembros son cerca de trescientos, procedentes de toda la geografía nacional. Fruto de su labor de difusión y promoción de la historia y la cultura son los más de 35 congresos y encuentros nacionales por ella organizados, y la veintena de títulos publicados, entre monografías y recopilaciones de ponencias y artículos.
Desde el 7 de marzo de 2008, ostenta el título de «Real», siendo Su Majestad el Rey Don Juan Carlos I su Presidente de Honor y Primer Cronista del Reino, y Su Alteza Don Felipe de Borbón Miembro de Honor de la Asociación.
Antonio Berna, miembros de la Real Asociación de Cronistas Oficiales
