La Hermandad de Mª Stma. de la Esperanza procesiona por primera vez en el año 1997, tras mucho pasos e innumerables gestiones, y nace al amparo de la Asociación de Cofradías y Hermandades de Semana Santa y de la Hermandad Rociera de Villena, con un gran éxito de participación desde el primer año.
Es la primera que incluye costaleros en la Semana Santa local y su Imagen, realizada por D. Juan José Ayelo Valiente, recuerda a las Vírgenes sevillanas que procesionan bajo palio. Los costaleros, cuarenta aproximadamente, ensayan durante largas semanas el peculiar paso con el que esta Imagen procesiona. Las Mantillas, figura que ha dado nombre popular a la Procesión, visten de negro con Mantilla y Teja Española.
Esta hermandad procesiona en la tarde del Domingo de Ramos. Ayer sábado fue trasladada hasta la Iglesia del barrio San Francisco