Alicante. Viernes 6 de noviembre de 2015
Bajar la basura va a dejar de ser una carga. En el futuro los robots lo harán por nosotros. Esta es una de las ventajas que nos anticipan, a los usuarios, los investigadores sobre Robótica urbana. Para hablar sobre ella, y dentro del eje de promoción de la robótica de la Línea Transversal de Robótica (LTRob) del IUII, el próximo lunes 9 de noviembre, a las 17.00 horas, la Sala Rafael Altamira de la Sede Universitaria Ciudad de Alicante de la Universidad de Alicante, acoge la charla ?Robótica urbana?, que impartirá el profesor Alberto Sanfeliu, del Instituto de Robotica i Informatica Industrial – IRI (UPC-CSIC) y director del Grupo Visión Artificial y Sistemas Inteligentes (VIS).
En la actualidad, se están haciendo prototipos y probándolos en algunas ciudades, pero aún no están implantados. Estos asistentes robotizados resolverán tareas como facilitar información en las ciudades o hacer de guías turísticos por la ciudad o seleccionar la compra en los supermercados.
Las ciudades europeas enfrentan entre otros, crecientes problemas debido al ruido, polución y seguridad. Además el promedio de edad de la gente que vive en estas está creciendo y, en poco tiempo, va a haber una importante comunidad de ciudadanos mayores. Una de las soluciones que se está trabajando en las ciudades es la incorporación de islas peatonales; la eliminación de coches obligará a la incorporación de sistemas que ayuden al ciudadano (asistentes robotizados), sistemas de transporte automático (tanto de personas como de objetos) (robots de transporte) y sistemas de seguridad (robots de seguridad), entre otros. Existe un conjunto de temas de investigación importantes para poder aplicar la robótica ubicua en entornos urbanos, como son localización y navegación de robots; actualización dinámica de mapas; percepción del entorno; interacción robot-humano; planificación de tareas; y redes de comunicaciones. El objetivo es desarrollar un conjunto de técnicas robustas en robótica para que los robots ayudados por un sistema de sensores inteligentes externos y sistemas de comunicación, puedan llevar a cabo tareas de asistencia en zonas urbanas.
Alberto Sanfeliu ha sido director del Departamento de la UPC «Enginyeria de Sistemes, Automatica I Informatica Industrial» y fue presidente de AERFAI; ha trabajado en diversos aspectos teóricos sobre el reconocimiento de patrones, la visión por ordenador y la robótica y en aplicaciones en la detección de defectos de visión, seguimiento, reconocimiento de objetos, la visión del robot y SLAM; es autor de varias patentes en materia de control de calidad basado en visión por computador. Autor de libros en el reconocimiento de patrones y SLAM, y ha publicado más de 200 artículos en revistas y conferencias internacionales; ha dirigido y participado en más de 30 proyectos de I + D, ocho de ellos financiado por la Comisión Europea y, en la actualidad, es coordinador del proyecto europeo URUS (Ubiquitous Networking Robótica en zonas urbanas).